Küçük bir köpek tarafından sevilen ne çok insan vardır. Fertlerinden birini kaybetmiş bir aileye bir köpek ne büyük bir sıcaklık getirir. Sevgiye inançlarını kaybetmiş insanlar, bir köpek yüzünden intihar etmekten vazgeçmişlerdir. Köpek duygusal bakımdan yoksullaşmış insanların hayatlarına sadakatiyle, canlı sıcak varlığıyla, yaşama sevinciyle sallanan kuyruğuyla değer kazandırmıştır.
Günümüzde iş yapan cinslerden türemiş pek çok köpek insana eşlik eder. Bu köpekler poodle gibi bir zamanlar farklı görevler yapmış köpekler, av köpeği ya da sudan kurtarma köpeği olarak kullanılmış cinsler; Dalmaçyalılar, tilki avında kullanılan terrierler ve vahşi hayvanları inlerinde avlayan köpeklerdir. Köpek hangi cinsten gelmiş ve ataları hangi görevleri yapmış olursa olsun, ister iri ya da küçük, ister safkan ya da melez olsun, insana eşlik etmeyi, sıcak ve dürüst davranmayı bilir.
İnsana eşlik eden bütün köpekler orta büyüklükte, küçük ya da minyatürdürler. Daha uygun bir sözcükle oyuncak köpek olarak tanımlanan bazı cinsler bedenen çok küçüktürler. Narin ve nevrotik olan bu köpeklerin ağırlığı 1 kg. kadar olabilir.
1600’lerden günümüze kadar insana eşilk eden köpekler gittikçe artan olumlu bir şöhret kazanmışlardır. İngiltere’nin kral ve kraliçeleri özellikle bu tür köpeklere verilen bu değeri arttırdılar. Bir hükümdarın bir köpek yavrusu edinmesi ve onunla birlikte görünmesi o köpeğin büyük bir değer kazanması için yeterli olmuştur. Basın hemen o köpeğin öyküsünü yayınlar ve o cins bir anda moda olur ve o cinsi yetiştirenler talepleri karşıyamaz hale gelirler. Collie, poodle, İskoç terrier, basset ve diğerleri çeşitli dönemlerde bu yolla tanınmışlardır.
